Основаването на Милуоки често се приписва на трима мъже, а имената на всеки от тях вече са добре известни днес в местността "Милуоки" - дори ако не знаем защо. Те са Соломон Юнау (Улица Юнау), Байрън Килбърн (Улица Килбърн) и Джордж Уокър (квартал Уокър Пойнт). Тези трима по-ранни заселници издигат селата около сливането на реките Милуоки, Меномине и Киникиниш.
Джуниутаун се намираше между езерото Мичиган и източния бряг на река Милуоки, на западния бряг се намираше Килбърнтаун, а на юг беше Уокърс Пойнт. И трите от тези населени места остават днес отделни квартали , въпреки че Juneautown днес е по-известен като East Town .
От самото начало на тяхното създаване в средата на 30-те години на 30-ти век, както Juneautown, така и Kilbourntown са били в противоречие. Двете села се борят за независимост и непрекъснато се опитват да засенчат другия. Въпреки това през 1846 г. двете села, заедно с Уокърс Пойнт, се включват като град Милуоки.
Соломон Юнау
Соломон Юнау беше първият от тримата, който се засели в района и купи земя. Според историята на Milwaukee County Milwaukee Timor County Соломон юнива дойде в Милуоки от Монреал през 1818 г., за да работи като асистент на Жак Вио, местен представител на Американската компания за търговия с кожа. Vieau поддържа кошница за търговия с кожи на източната страна на река Милуоки , и въпреки че не е живял тук целогодишно, той и семейството му се считат за първите жители на Милуоки.
Juneau се ожени за дъщерята на Vieau и според историята на Wisconsin Historical Society на историята на Уисконсин, построи първата дървена дограма в Милуоки през 1822 г. и първата рамкова сграда през 1824 г. През 1835 г. се провежда първата публична земя в района на Милуоки. Green Bay и Juneau придобиват за 165,82 долара 132,65 акра източно от река Милуоки.
Джунау скоро плати тези лота и започна да ги продава на заселници.
До 1835 г. Юнау е бил на лудост, след като е построил двуетажна къща, магазин и хотел. През същата година Юнау е назначен за постмайстор, а през 1837 г. започва публикуването на Милуоки Сентиел. Джунау помага за изграждането на първия съд и дарява земя за католическата църква "Св. Петър", Катедралата "Св. Йоан", първият държавен фар и женската семинария в Милуоки. Милуоки се превръща в град през 1846 г., а юни юни е избран за кмет, две години преди Уисконсин да получи държавност през 1848 г.
Бирон Килбърн
Байрон Килбърн, геодезист от Кънектикът, пристигна в Милуоки през 1835 г. Следващата година закупи 160 акра земя на запад от река Милуоки, срещу Юниутаун. И двамата бяха доста предприемчиви и двете общности започнаха да процъфтяват. През 1837 г., както Juneautown, така и Kilbourntown са включени като села.
За да популяризира своето село, Килбърн помогна за стартирането на вестник Milwaukee Advertiser през 1936 г. През същата година Kilbourn също построи първия мост на Milwaukee. Този мост обаче беше построен под ъгъл, откакто Килбърн отказа да подреди своята улична решетка с тези на Juneautown (странно решение, което все още се вижда, когато минава през центъра на улиците днес).
Съгласно Историческото дружество в Уисконсин, Юнау също така активно насърчава Милуоки и Рок Ривър Канал Ко, които биха свързвали Големите езера и река Мисисипи, спонсорират подобрението на пристанищата в Милуоки, изграждането на лодки, асоциацията за искане на Милуоки и окръг Milwaukee County Обществото.
Джордж Уокър
Джордж Уокър бил вирджинец, който пристигнал в Милуоки през 1933 г., където работел като търговец на кожи в района на южната покрайнина на Kilbourn и Juneau. Тук той претендира част от земя - която в крайна сметка придобива право на собственост през 1849 г. - и издига каюта и склад. Предполагаемото място в тази каюта бе в южния край на моста "Водна улица".
В сравнение с Килбърн и Юниу, има много по-малко написано за Уокър - може би защото той не е бил част от прочутата източна срещу западна война, водена от другите двама учредители.
Нещо повече, районът му се развиваше по-бавно от тези на северните му съседи и техните селища в крайна сметка се превърнаха в зоната, която днес се състои от икономическото и развлекателно сърце на Милуоки, а зоната на Уокър е най-северната точка на южната страна на Милуоки - собствено право, но днес, което все още запазва голяма част от ранния си промишлен вкус. Въпреки това, Уокър все още е влиятелен бизнес и политически лидер. Той е бил член на долната камара на териториалното законодателство от 1842-1845 г. и по-късно държавен асемблист. Той също е бил два пъти кмет на Милуоки през 1851 и 1853 г. (Соломон юниуа бил кмет през 1846 г. и Байрън Килбърн през 1848 и 1854 г.). Уокър беше също така и ранен организатор на железопътните предприятия в област Milwaukee, както и строител на първата линия на градски автомобилни улици.